CurveRobot（曲線智能）近日宣布獲得了遠(yuǎn)望資本數(shù)百萬(wàn)元人民幣天使輪投資，本輪融資后，CurveRobot下一步計(jì)劃擴(kuò)充研發(fā)團(tuán)隊(duì)，建立研發(fā)中心，加速迭代相關(guān)軟硬件，降低產(chǎn)品成本，以便適用于更多的客戶(hù)和應(yīng)用場(chǎng)景。
CurveRobot是一家結(jié)合3D視覺(jué)和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的創(chuàng)新型企業(yè)，研發(fā)出了國(guó)內(nèi)第一款用于門(mén)窗噴涂的3D機(jī)器人產(chǎn)品，開(kāi)創(chuàng)性地實(shí)現(xiàn)了家具門(mén)窗的柔性化噴涂，得益于團(tuán)隊(duì)成員在3D視覺(jué)領(lǐng)域和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有的深厚技術(shù)背景，國(guó)內(nèi)首款3D智能?chē)娡繖C(jī)器人歷時(shí)1年研發(fā)成功，并成功應(yīng)用在門(mén)窗行業(yè)的龍頭企業(yè)客戶(hù)。
投資方遠(yuǎn)望資本創(chuàng)始合伙人程浩表示，“機(jī)器人替代人力是一波大勢(shì)，噴涂是其中一個(gè)非常典型而且有很大價(jià)值的場(chǎng)景，不光有經(jīng)濟(jì)價(jià)值，還有很大的社會(huì)價(jià)值。CEO錢(qián)鑫之前在全球四大機(jī)器人廠商之一安川工作八年，對(duì)機(jī)器人、3D視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有非常深入的研究，產(chǎn)品研發(fā)了兩年，已經(jīng)在商用。”
家居行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化程度低，CurveRobot3D視覺(jué)搶占先機(jī)
近年來(lái)，中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)了爆發(fā)式增長(zhǎng)，2017年國(guó)內(nèi)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了15萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)銷(xiāo)量，同比增長(zhǎng)50%以上，其中60%以上的機(jī)器人用于搬運(yùn)和焊接，而噴涂機(jī)器人僅大約占比6%左右。機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)集中在汽車(chē)和3C行業(yè)，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)化低的一些行業(yè)，機(jī)器人應(yīng)用方興未艾，例如家居建材行業(yè)，5萬(wàn)家企業(yè)500萬(wàn)從業(yè)人員，但是由于產(chǎn)品品種多、標(biāo)準(zhǔn)化低、工藝又相對(duì)復(fù)雜，所以機(jī)器人一直未能大批量應(yīng)用。尤其對(duì)于家具和門(mén)窗的噴涂，機(jī)器人應(yīng)用更是寥寥，絕大多數(shù)還是傳統(tǒng)的人工噴涂，行業(yè)中從事噴涂的工人達(dá)到20萬(wàn)之多，近些年人力成本的上升，人們對(duì)身體健康的重視，環(huán)保要求的提高，都在推動(dòng)著噴涂機(jī)器人的大量應(yīng)用。
在機(jī)器人四大品牌之一的日本安川電機(jī)有過(guò)8年工作經(jīng)驗(yàn)、對(duì)機(jī)器人技術(shù)和市場(chǎng)都積累了深厚經(jīng)驗(yàn)的錢(qián)鑫，發(fā)現(xiàn)了家裝市場(chǎng)的這一空白。2013年他獨(dú)立創(chuàng)業(yè)，在對(duì)汽車(chē)、3C等行業(yè)都有過(guò)了解后，選中了家裝這一行業(yè)作為CurveRobot日后專(zhuān)注的領(lǐng)域。
參考國(guó)外經(jīng)驗(yàn)以及結(jié)合自身在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方面的經(jīng)驗(yàn)，錢(qián)鑫拉上了中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所博士、北京大學(xué)計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)博士、中國(guó)人民大學(xué)計(jì)算機(jī)碩士等3D立體視覺(jué)和AI方面的專(zhuān)家，組成了自己的核心團(tuán)隊(duì)，專(zhuān)攻家裝領(lǐng)域的智能?chē)娡窟@一工藝。
前期錢(qián)鑫和團(tuán)隊(duì)曾嘗試用2D噴涂解決這一難題，但2D僅能在平面內(nèi)進(jìn)行識(shí)別，僅能將門(mén)窗放在吊掛系統(tǒng)上使用。于是，CurveRobot最后選擇了3D視覺(jué)。CurveRobot給機(jī)器人裝上了3D視覺(jué)和智慧的大腦。經(jīng)過(guò)2年的研發(fā)，CurveRobot成功研發(fā)出國(guó)內(nèi)首臺(tái)3D掃描智能?chē)娡繖C(jī)器人，通過(guò)3D掃描檢測(cè)技術(shù)，當(dāng)木門(mén)通過(guò)掃描儀時(shí)，木門(mén)輪廓就呈現(xiàn)在計(jì)算機(jī)中，通過(guò)AI識(shí)別處理軟件，識(shí)別出木門(mén)的位置、姿態(tài)、形狀等重要參數(shù)，在通過(guò)機(jī)器人CAM（計(jì)算機(jī)輔助制造）模塊生成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人再確認(rèn)執(zhí)行噴涂運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了智能化的識(shí)別與噴涂。
打破3D立體視覺(jué)的難點(diǎn)，成功代替噴涂工人
由于家具和門(mén)窗產(chǎn)品的特點(diǎn)：品種批次多、尺寸不固定、加工精度低，很難像汽車(chē)噴涂那樣：一次編程調(diào)試就能讓機(jī)器人噴涂幾萬(wàn)輛汽車(chē)，為了實(shí)現(xiàn)家具門(mén)窗的柔性化噴涂生產(chǎn)，CurveRobot采用3D激光掃描技術(shù)，并讓機(jī)器人進(jìn)行AI學(xué)習(xí)；為了便于控制運(yùn)動(dòng)軌跡，采用了靈活度高的六軸的機(jī)器人。
3D激光掃描技術(shù)，可將結(jié)構(gòu)光投射至場(chǎng)景，并由圖像傳感器捕獲相應(yīng)的帶有結(jié)構(gòu)光的圖案。由于結(jié)構(gòu)光的模式圖案會(huì)因?yàn)槲矬w的形狀發(fā)生變形，因此通過(guò)模式圖像在捕捉得到的圖像中的位置以及形變程度利用三角原理計(jì)算即可得到場(chǎng)景中各點(diǎn)的深度信息。并且，機(jī)器具有AI自學(xué)習(xí)功能，能通過(guò)學(xué)習(xí)門(mén)窗的基本參數(shù)，判斷不同門(mén)窗的尺寸等。而六軸工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用中最為廣泛的類(lèi)型，具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)點(diǎn)，六個(gè)軸能更靈活的各自運(yùn)動(dòng)，符合機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)則。
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